近年来,跟着全球汽车出产向着多品种、大批量的方向发展,非标自动化工业机器人在汽车工业中的使用越来越遍及,其主要使用领域包含:
1、汽车零部件自动装配工作及液体物质的填充
在汽车零部件自动装配线上,简直所有的工位均可使用机器人来提高安装工作的自动化程度,如:车门的安装、仪表盘的安装、前后挡板的安装、车灯的安装、汽车电池的安装、座椅的安装以及发动机的安装等。
此外,在汽车安装线上还可以使用机器人来填充液体物质,这些液体物质包含刹车油、离合器油、热交换器油、助力液、车窗清洗液等,机器人可以精确地操控这些液体物质的填充量,并能减少污染物的排放。
2、点焊工作
在汽车整车厂,车身、底盘及其它汽车零部件的点焊工作通常都是由非标自动化工业机器人完成的。
3、涂胶工作
在汽车出产中有很多涂胶工作需求机器人来完成,如:车身涂折边胶、汽车风挡玻璃涂胶、车底PVC涂胶及汽车发动机涂胶等。
4、涂装喷漆工作
在喷涂车间,使用自动滚刷喷漆机器人系统可以高效率地完成汽车的滚刷喷漆工作。
为了适应汽车出产向智能化、自动化方向发展的需求,全球闻名的机器人出产厂家——FANUC公司于日前又新推出了R-2000系列机器人,与传统机型相比,这款机器人具备更多的长处:
(1)更加细巧灵活的机械手臂使其可在类似于车厢等狭窄的当地更加方便地进行点焊工作。
(2)因为采用了简单的手臂构造、当采取退避姿势时,撤退的间隔和幅度减少了,能够更有效地使用工厂的空地。
(3)从机器人J5轴的转动中心到机械手臂凸缘面的间隔被缩短了25mm,使机械手臂的力矩更大,机器人能够游刃有余地操作大型点焊枪或其他重型器械。
(4)新开发的R-J3i MODEL B 机器人操控器中新增了最新的伺服功能、网络功能和操控功能,提高了机器人的智能化水平,使机器人具备了更快的运动速度和更强的运动稳定性,从而大幅度提高了机器人在点焊出产线上的出产效率。
(5)提供丰厚的变化和多种选择,如:点焊的防水外包装的选择、机器构造部分内电缆线的选择(信号用的电缆线、动力用的电缆线、网络电缆线等)以及伺服枪缆线、超行程检测开关、运动范围限制硬挡块、手臂的绝缘法兰等,进一步扩大了机器人的适用范围。
(6)充实了各种各样的诊断功能,如:马达过热猜测、变压器过热猜测、发作警报猜测、故障原因的特定警报显示、寿命诊断等,确保了机器人的安全操作。