- 工业机器人的定义以及工业机器人产业链有哪些系统构成？
- 机器人是具有感觉、思维、决策和动作功能的智能机器。根据机器人的应用环境可以将机器人分为工业机器人、服务机器人。工业机器人指应用于生产过程与环境的机器人，一种固定或移动地应用在工业自动化中的可自动控制、可重复编程、多用途、三轴或更多轴机器。工业机器人分类工业机器人可以按照程序输入方式、运动坐标形式、驱动…
网络2018-01-17
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- 工业机器人应该着重注意哪些参数？
- 技术参数是不同工业机器人之间差距的直接表现形式，不同的机器人技术参数特点不同，对应了它们不同的应用范围，工业机器人是高精密的现代机械设备，参数众多，企业挑选工业机器人的时候应该着重注意哪些参数呢？★ 自由度 ★自由度可以用机器人的轴数进行解释，机器人的轴数越多，自由度就越多，机械结构运动的灵活性就越大，…
网络2017-11-03
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- 工业机器人对关节驱动电机的要求有哪些？
- 对工业机器人关节驱动的电动机，要求有最大功率质量比和扭矩惯量比、高起动转矩、低惯量和较宽广且平滑的调速范围。工业机器人对关节驱动电机的主要要求有哪些？1.起动转矩惯量比大在驱动负载的情况下，要求工业机器人的伺服电动机的起动转矩大，转动惯量小。2.控制特性的连续性和直线性，随着控制信号的变化，电动机的转速能…
网络2017-03-30
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- 工业机器人控制系统包含哪些结构？
- 机器人控制系统的功能是接收来自传感器的检测信号，根据操作任务的要求，驱动机械臂中的各台电动机就像我们人的活动需要依赖自身的感官一样，机器人的运动控制离不开传感器。机器人需要用传感器来检测各种状态。机器人的内部传感器信号被用来反映机械臂关节的实际运动状态，机器人的外部传感器信号被用来检测工作环境的变化。…
网络2017-03-28
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- 机器人核心内部结构解析
- 控制器是机器人的核心部分，实现对机器人的动作操作、信号通讯以及状态监控等功能。下面以，对其控制系统内部结构和各部分的功能进行分析。(1)伺服放大器：不仅提供伺服电机驱动和抱闸电源，并且与绝对值编码器实现实时数据转换，与主控机间采用光纤传输数据，进行实时信号循环反馈。(2)输入/输出模块：标配为ModuleA/B，另外…
网络2016-10-12
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- 四轴和六轴机器人有哪些区别
- 机器人有两种基本类型：四轴SCARA机器人(以下简称四轴机器人)和六轴关节式机器人(以下简称六轴机器人)。其中，四轴机器人是特别为高速取放作业而设计的，而六轴机器人则提供了更高的生产运动灵活性。四轴机器人小型装配机器人中，“四轴SCARA机器人”是指“选择性装配关节机器臂”，即四轴机器人的手臂部分可以在一个几何平面…
网络2016-03-08
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- 如何选工业机器人
- 在评估生产环境下哪种过程适合使用哪种目标机器人应用时，要仔细考虑你想要解决的问题并考虑机器人所能节约的全部成本：减少浪费、提高效率、提高生产量、提高安全性或降低劳动成本。这些成本的节约可作为投资回报率的基础，这也是决定机器人是否适合特定应用的一个重要因素。在评估机器人在生产车间中的潜在价值时可考虑以下…
网络2016-03-08
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- 智能机器人有哪些种类？
- 机器人技术的发展是一个国家高科技水平和工业自动化程度的重要标志和体现。机器人在当前生产生活中的应用越来越广泛，正在替代人发挥着日益重要的作用。随着计算机、微电子、信息技术的快速进步，机器人技术的开发速度越来越快，智能度越来越高，应用范围也得到了极大的扩展。在海洋开发、宇宙探测、工农业生产、军事、社会服…
网络2016-03-04
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- 机器人产品的优点、缺点
- 机器人产品优点：系统适用面广、提高生产效率优化产品质量，保证产品质量高度一致性 有效降低生产及管理成本 适应多品种各种批量生产适用于复杂三维形状工件的自动化加工快速响应产品调整，提高设备使用率优点：通用性强、工作效率高、速度快、稳定可靠、重复精度高，可以工作长达10-15年，自动化水平极高……以其特有的良性…
网络2016-02-23
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- 四轴和六轴机器人的分别
- 小型装配机器人，是指最大有效载荷可达20 kg(44磅)、最远处理距离可达1300mm(51英寸)的机器人。这类机器人有两种基本类型：四轴SCARA机器人(以下简称四轴机器人)和六轴关节式机器人(以下简称六轴机器人)。其中，四轴机器人是特别为高速取放作业而设计的，而六轴机器人则提供了更高的生产运动灵活性。四轴机器人小型装配机器人…
网络2016-01-25
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- 机器人控制的方案
- 借助于Actin， 机器人专家们可以把精力放在机器人该做什么，手和工具应该放在哪，而不是该怎样实现所要求的动作。对于具有很多运动部件的复杂的机械结构，机械手实现一种动作，机械臂可以有不同运动的方法。比如说，人的手臂，手的位置和方向一定时，肘部可以有不同的运动。Actin就是利用这种运动学的冗长性自动生成智能控制…
网络2016-01-12
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- 机器人设计中选用步进电机的优点
- 步进电机低速大扭矩设备，使传输更短这意味着更高的可靠性，高效率，小间隙和低成本这一特点，使得步进理想的机器人，因为大多数机器人运动是短距离要求高加速度达到低点的循环周期。下面步进电机厂家小编和大家一起了解机器人设计中选用用步进电机的优点体现在哪1. 驱动模块比线性放大器比较便宜。2.对于同等性能的步进电机…
网络2016-01-12
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- 人机界面技术
- 人机界面是随着科学技术的发展而不断发展，不断创新：人机界面，真正意义上的人机交互方式是人将摆脱任何形式的交互界面，输入信息的方式变得越来越简单、随意、任性，借助于人工智能与大数据的融合，能够非常直观、直接、全面地捕捉到人的需求，并且协助处理。换句话说，就是智能设备将懂得我们的潜在意图，并按照我们的意图…
网络2015-12-25
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- 人机界面设计浅析
- 人机界面在发展到完成预定的任务和功能后，越来越多的研究表明如果界面布局不合理，就会影响操作的功效，同时也会引起人的差错率的升高。随着时代的发展、技术的进步，人们的审美情趣也在发生变化，产品的外观界面渗入了更多的艺术与技术充分，设计时更加强调几何造型，使界面形式单纯明快、轮廓简单。产品的界面设计要有比例…
网络2015-12-23
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- 机器人定位技术分析
- 随着电子计算机科学，图像处理技术，模式识别技术与理论的迅速发展，机器视觉的实际研究与应用价值正日益得到重视，并不断在许多领域取得骄人的成果。纵观目前工业生产中应用到的视觉技术大致可分为两类：质量控制和辅助生产。其中质量控制就是代替人工对产品的尺寸、外观等进行检测，识别出不良品，此类设备在国内外自动化生…
网络2015-12-22
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- 工业机器人的设计技术
- 目前研究重点是机器 人新的结构、功能及可实现性，其目的是使机器功能更强、柔性更大、满足不同目的的需求。另外研究机器人一些新的设计方法，探索新的高强度轻质材料，进一步 提高负载/自重比。现已实现了机器人的全数字化控制，控制能力可达21轴的协调运动控制;基于传感器的控制技术已取得了重大进展。目前重点研究开放式、…
网络2015-12-21
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- 焊接机器人焊接缺陷处理办法
- 机器人焊接过程中出现的焊接缺陷一般有焊偏、咬边、气孔等几种，具体分析如下：(1)出现焊偏可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时，要考虑TCP(焊枪中心点位置)是否准确，并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置，重新校零予以修正。(2)出现咬边可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪…
网络2015-12-21
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- 人机界面的技术盘点
- 人机界面是随着科学技术的发展而不断发展，不断创新：NaturalID：NaturalID技术能够满足生物识别感应的爆炸式需求增长，从移动支付交易、云服务到企业移动设备安全性，涵盖基于FIDO(线快速身份认证)的整个生态系统。3D-Touch：Synaptics的这款专利手势技术已应用于三星2013款GalaxyS4。基于这个技术开发的AirView(浮窗预览)，…
网络2015-12-07
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